Betaflight适用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器，Baseflight不同于Cleanflight，它专注于飞行性能、领先的功能添加和广泛的目标支持，允许用户配置运行在任何支持的Betaflight目标上的Betaflight软件，支持各种类型的飞机。注意事项Betaflight配置器是Cleanflight配置器的一个分支，支持Betaflight而不是Cleanflight。该配置器是唯一