Cleanflight是一个主要用于多旋翼飞机和固定翼飞机的飞行控制器固件，相信很多用过Cleanflight的用户都知道该款飞行控制器相比同类飞行控制软件，它的稳定性和响应性都属于较高的水准，利用现代嵌入式处理器的功能，给用户最好的控制，此外软件是开源的，源代码在github上，你可以自由修改并提交改进。软件功能优秀的飞行性能大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对运行cleanflight的飞机